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想到這就是最後一篇記錄呱呱的文章，難免有一點點不捨。由於諸事纏身，目前僅上傳之前剪輯的影片，之後會把各個段落時間軸需要補充的部分，一一加上文字說明。
謝謝大家對呱呱的關愛，也謝謝台大動物醫院以及台大獸醫專業學院提供的機會
感謝 Taipei Hackersapce 這個平台讓我認識許多新朋友；總之，希望這一系列的文章，能幫助喜愛動物的朋友。PEACE！
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【3D Printed walking brace for duck】
Quack-Quack is a duck attacked by dogs on campus at NTU, Taiwan. After surgery in NTUVH, it seemed like his left leg had slightly internal metatarsus torsion. For this reason, he used only right leg to bear almost all his weight for a while. Therefore, we designed a customized walking brace by using 3d scan and 3d printing techniques to avoid the stress of weight bearing on one leg, and to help him keeping his body in balance.
This video is to document the process from prototypes to the latest 3d printed part of duck's walking brace.
【中文介紹的部分／確切情況以主治醫師的版本為主】
呱呱是一隻在台大醉月湖被野狗襲擊的鴨子，在台大動物醫院（NTUVH）搶救之下，受傷的腳骨（蹠骨／Metatarsus）雖然已經透過手術接回，但是術後這隻鴨子的腳在回復過程中呈現輕微內翻的狀態。為了避免左腳傷肢的不良於行進而影響到健康的右腳，主治醫師先以軟墊做了一只臨時的鞋子固定，但是由於表面無法貼附、必須加以固定，多次穿戴下造成了磨腳和輕微化膿的症狀。醫師透過網路平台在 Taipei Hackerspace 發送出這則消息，希望能尋找合適的解決方法。
朗朗設計在看到這訊息後聯繫了動物醫院，大致上了解鴨子的狀態後，開始一連串的嘗試。結合傳統的翻模以及最近很流行的3d掃描技術，翻製出獨一無二、服貼於呱呱左腳的腳型，並在之後經過幾次改版，減輕了鞋體的重量，也避免了穿脫上的困難，換上了彈性的材料製作出最終適合呱呱的版本。
呱呱目前已恢復健康，由善心人士放養在台北烏來的山區（Wu-Lai mountain）。
註解一
0:04 處
台大動物醫院是國立臺灣大學生物資源暨農學院附設動物醫院的簡稱
是台灣第一所動物教學醫院
確切的地址和聯絡資訊請看這裡
註解二
0:05 處
關於這整個裝置的確切名稱（中英文），中文口語化的解釋是『助行器』、『輔具』或是『矯具』，並不是『義肢』唷！
英文的部分，我盡力去找適合的字根了，以下是各自的翻譯
助行器＝walking brace
輔具 = cast walker
矯具 = Orthosis
義肢 = Prosthesis
義肢學／截肢學／矯具學 都是非常專門的學問
如果有這方面的需求，請尋求專業醫師的協助！
我們的專長項目並不在這個領域喔！
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| 打入"cast walker"會出現類似腳部手術後打上的石膏輔具 |
註解三
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我們是在 Taipei Hackerspace 的平台上看到這樣的提問，台灣目前有許多營利／半營利／非營利的組織。以台北來說，就有下列幾個單位（以我們造訪過的順序） 每個地方都有利害熱心的高手，每個地方的氣氛也都不一樣....
OpenLab Taipei（寶藏巖）
FabCafe（華山藝文特區）
FabLab Taipei（重慶南路三段）
MakerBar Taipei（金山南路９號五樓）
Taipei Hackerspace（太原路）
FabLab Dynamic（士林芝山站）
FutureWard（大同大學）
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| 這則來自 Taipei Hackerspace 的訊息（圖片來源） |
註解四
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巧拼（EVA泡棉、軟墊）是原本動物醫院拿來使用的材質。由於無法完全服貼鴨子的腳，術後內縮的腳掌無法攤平，固定也是很大的問題，在使用之後持續有磨腳、化膿的症狀。
註解五
0:22 處
由於掃描的時候需要保持長時間的靜止，所以不得已要對動物進行麻醉。麻醉的詳細學問要請教醫院，我們只知道氣體麻醉對動物的後遺症是相對小，風險也較低的。可以參考相關的網路知識 "氣體麻醉 isoflurane"
註解六
0:24 處
畫面中可以看到我們對鴨子的腳做實體的掃描，但結論是失敗的。
原因有三點
（１）鴨子腳的表面有些許的光澤，以我們手邊的設備 Cubify SENSE 3d scanner 而言，這樣的擷取會有相對的難度，必須做一些表面的處理（撒上痱子粉），增加反射的效果。
（２）麻醉的身體會隨著呼吸而有小幅度律動。
（３）鴨子腳掌掃描當時是呈現內縮的狀態，另一隻腳掌是正常張開的。有考慮過以正常腳掌來掃描（再進行mirror），不過傷肢的情況可能有所不同；如果請醫師協助張開，這樣擷取的檔案會更加複雜。
當時獸醫師們有建議是否要進行CT（斷層掃描），考量到掃描一次的費用至少要4000+元，而且問題不一定能解決，所以才會有之後土法煉鋼的翻製方式
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| 掃描光滑物件常常會需要撒上痱子粉來增加反射性 圖片來源：數位典藏觀察室 |
註解七
0:27 處
紙黏土的翻製有一定的順序和後續處理難度，為了脫模的需要，物體要先塗抹上一層凡士林。此外，紙黏土是軟的，必須考量形狀的固定以及乾燥之後衍生的龜裂問題。當時還考慮了牙模粉（材料都買齊了）不過紙黏土模已經夠用。
註解八
0:51 處
本來這一系列的文章想要和各位分享，關於Rhino進階處理掃描模型的流程。不過，這中間實在太多繁瑣的修復模型過程，包含擷取面域以及修補面域的部分。以筆者在國外的經歷，3d printing 模型的修復上限是四小時（時薪200瑞士法郎／約6000元台幣），如果流程超過四小時／直接退件不予修理的。模型修補需要借助特殊的滑鼠，詳細可以參考這一篇。
註解九
0:58 處
鞋子的列印應該是直立式的，橫擺列印雖然比較直覺，但是表面會較粗糙。
註解十
1:08 處
最後版本的模型檔案請在此下載 6b／7a，我們之後會進一步討論是否以販售這個模型的方式，來為台灣野鳥保育協會的募款贊助。
註解十一
1:29 處
畫面中看到的部份是腳底板的上背部，主要是要來翻製腳掌前方三趾的位置，製作類似夾腳涼鞋的功能物。
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| 腳被翻模／製作類似夾腳拖鞋的固定裝置 |
註解十二
1:36 處
我們在底板加裝了指紋的pattern，目的是希望增加抓地性。擷取自網路
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| 圖片來源：FingerPrint @ google |
註解十三
1:40 處
呱呱全力反抗是因為他平時對反光物品就特別具有攻擊性，比方金屬戒指、手錶之類的。之前誤解是過程中按壓到呱呱傷肢造成呱呱的不適，在此特別提醒與更正！
註解十四
2:15 處
呱呱第一次穿上了助行器，這個版本由於沒有上半部的固定，必須配合雙面膠來黏附腳底板。目的是要驗證掃描檔案的尺寸與造型。
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| 圖中白色的帶狀物，就是第一次穿戴時臨時黏上的雙面膠 |
註解十五
2:25 處
軟料的列印比起一般 ABS / PLA 難上許多，除了進料系統要特別改過，支撐的部分也要仔細考慮。這個版本的助行器是直立式列印，支撐的部分是使用 PLA，由雙噴頭的另一個噴嘴所列印，因為軟料非常堅韌，直接做為支撐的列印會非常難拆除。更多細節可以看軟料列印介紹。
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| （雙噴頭列印）主體使用NinjaFlex／支撐使用PLA |
註解十六
2:54 處
這款設計在上肢高筒包覆的部分，主要設計是希望透過軟料本身的材料彈性，框住／固定整個助行器。另外高筒開口的位置刻意躲開鴨腳內側的腳趾，這些都是影片裡比較少機會交代的細節。
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| 貼合／固定／踝關節靈活度／穿戴便易 |
註解十七
3:40 處
由於列印材質與醫院的地板沒有足夠的摩擦性，所以在討論之後多鋪設了一條浴巾，呱呱才開始行走。另外呱呱真的非常喜歡醫師手上的食物，情有獨鍾。
註解十八
4:02 處
每次遇到呱呱，他都會送上見面禮。高中課本裡面有提到鳥類另外的三大特徵是（骨骼中空／沒有膀胱／右側卵巢退化）
註解十九
4:20 處
呱呱目前由烏來山區的善心人士所飼養，更多的消息可以看下面的影片。
呱呱系列的文章到這行就正式結束了，謝謝各位協助的夥伴，以及用心追蹤的媒體朋友們。看了許多網友的留言，呱呱經歷過三次手術以及後續照顧，花了十萬元的醫療費用，似乎被許多網友所重點著墨....其實是我們很幸運，相較於動物（甚至國外的醫療制度）我們實在受到健保無微不至的照顧。生命不該計價，請知福惜福！
這個案子是由三個單位所共同協力才有辦法完成，感謝台大動物醫院的余醫師，Taipei Hackerspace 的達哥從中協助，才讓我們這個設計團隊，在專業的醫療支援下有機會完成這份挑戰。我們不是專業的義肢設計製作團隊，所以請交給專業的醫師進行診斷。請相信他們是最理解整體病況的專業人員！
最後，要感謝蘋果日報／戴安瑋小姐不厭其煩（但我們很頭痛...）的反覆追蹤、核對細節，因為您的促成，才有機會讓這個 case 被更多的人看見。我們一路以來所做的這些事情（設計、製作、紀錄）也才能發揮最大的功效；出發點很簡單，希望呱呱的案例可以是【共創空間／設計師】合作的先例；台灣不缺乏人才，但是缺少適合的舞台，在這邊和大家共同加油！
（上一篇）3D printed walking brace for duck @ NTUVH 呱呱復健紀錄／08
（共九篇）呱呱復健紀錄全文回顧
