窺探－由 Raspberry Pi 為核心的客製化Oreo機器（影片）
Peek Inside a Pi-Powered CNC Oreo-Customizing Machine
關鍵字
Raspberry Pi／CNC／delta bots／twitter／touchscreen／Oreo
影片裡介紹的是一台客製化的 Oreo 機器
透過透明的觸控面板來控制
可以選擇當日 Twitter 的熱門趨勢
選擇自己喜歡的餡料顏色和口味（12種）
可以看到一個 DELTA 臂軸移動一個 Oreo ，並讓上頭的餡料擠出在 Oreo 上
Oreo 內餡擠出的原理由氣閥所帶動，這部分的機電由 Raspberry Pi 所控制
下方的 DELTA 機構則是透過另一個主機板來控制 X / Y / Z
整個 prototype 設計到產出經過六個禮拜
主要的控制程式由 C# 所撰寫
