2014年6月27日 星期五

3D printed walking brace for duck @ NTUVH 呱呱復健紀錄/07

接下來的階段要處理【腳掌/前肢】的連結
由於模型編修過程繁複,僅以圖面流程解說。


 腳掌/前肢/轉軸定位 

稍早取得的前肢翻模,透過掃描得到 .stl 數位檔


製作開闔式的前肢模型


透過照片資料,輔助腳踝【軸點】的建構


6th 的腳掌模型依照【軸點】位置,建構旋轉軸
這個模型的下載在此,請選擇尾數是 5e 的版本

【軸點】旋轉機構

 組裝測試 
06 / 24 日再次與呱呱碰面,由於受傷的左腳尚未復原,左腳掌內縮/左前肢支撐身體的重量。

遇到呱呱時,牠正以這個姿態在休息

左腳還不敢使力支撐的行走方式(請自行切換 HD 畫質)

準備測試安裝的單元

分秒必爭的安裝過程

 測試結果 
在安裝助行器的過程中,腳掌的部分還算順利,但當進行到上肢的部分時,呱呱的反應異常激烈,也許是按壓到牠受傷的部分?呱呱對有光澤的物件都有激烈的攻擊反應(手錶、戒指)
由於上肢目前是由兩組軟殼所拼接,並以膠帶纏繞固定(費時),接下來的版本將以容易穿戴脫下為設計重點。

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