這篇也是事隔好久好久，才有空坐下來撰寫這部分的設計
要從下面這張圖的左手邊（舊款）開始說起
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| 舊版（左） ／ 最終版（右） 的差異 |
在前幾次與呱呱接觸的經驗中，由於穿戴前幾款矯正器的過程有點繁複、冗長，再加上我們並無法理解鴨子的語言，所以時常會遇到呱呱極力的反抗。也許是異物感造成不適，抑或是對光澤物件會產生攻擊的天性？總之，這將會是設計的最後難題。
最後的難題分成這三個部分
（１）如何快速的穿上矯正器 ＞ 輕量化（軟性材料列印）＋扣件
（２）不被輕易脫下 ＞ 腳踝以上部分固定（walker brace）
（３）保持腳踝的自由度 ＞ 鉸鏈（hinge joint）
輕量化
上回給呱呱試穿了 2nd 設計－大面積包覆的版本，效果不太好。先撇開材料的軟硬不談，這種包覆的版本似乎不太適合，腳趾具有攀附樹枝／抓取獵物功能的【鳥類】。基於腳趾功能的設想，接下來就是要介紹這款輕量化的版本。
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設計要點：
(1) 輕量化
(2) 趾尖完全外露
(3) 蹼與掌固定方式的再設計
(4) 腳趾抓附底板的可行性
(5) 蹼的板型修正，製作凹槽／更易於貼附
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| 體積（重量）為前一代設計的 62.99% |
千呼萬喚 NinjaFlex
高達 30 美金的 Fedex Express 快捷寄送服務不是蓋的，兩個工作天後收到包裹。這捆總要價 80 美金的 500 g 軟料，是否物有所值？等信用卡帳單到來再面對吧！（江湖告急！尋求 3D 可列印軟料廠商材料贊助！）
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| 這捆塑料進來時，Fedex 沒有追繳 5% 關稅（海關疏忽？） |
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| 美國製。電話客服是對岸同胞？ |
關於這捆料的列印和奮戰，大概可以分成上／中／下三集。我們會盡量消化成簡單好閱讀的方式，一帖搞定。但也請不要太過期待....
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| 呱呱鞋底板上蓋模型 Prototype_01 & 02 |
一天又一夜的戰鬥
週六一整天，就是和這兩個模型在戰鬥了。
可能是資質駑鈍／資歷淺薄，總之快被這些 MESH 搞死了！
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| 完全不知道是怎麼讓自己陷入這番田地。 |
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| 等待與主人相認／核對腳掌尺寸 |
帶著印好的兩組 3D Printed 腳掌翻模，二度拜訪基隆路旁的台大動物醫院。
題外話／網友問到，關於【3D 掃描得到的檔案在匯入 Rhino 之後，是否需要縮放】一問，筆者的幾次經驗是＞幾乎不用！但是保險起見，建議每次操作還是要 Double Check！
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| 呱呱受傷後縮在一起的左腳掌 |
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| OLD SCHOOL vs NEW TECH ? |
3D REMODEL 模型修補
上回手忙腳亂的離開台大動物醫院之後，開始著手進行手邊模型的修復與建構。電腦開啟當初用 SENSE 捕捉的 3D 掃描檔，整個慘不能睹！畢竟這類手持的掃描器，是透過隨機發射／取樣的紅外線，掃描場景需要有正確的光源（並不是越亮越好），受測物體也不能有反光的表面（玻璃／有油脂的皮膚或毛髮也都不行！），所以趕快跳到另一個模式來取得相關幾何檔案。
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| 以呱呱的紙黏土掌模進行逆向工程／3D 模型建置 |
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| 呱呱@台大動物醫院（公館） |
事情是這樣的
最近在幫忙一隻名叫『呱呱』的鴨子，製作左腳復健用的義肢
時間回推到六月十號的時候，我們在FACEBOOK社團＜台北創客空間 Taipei Hackerspace＞看到了一則消息關於一隻鴨子受傷，需要協助設計並製作義肢的消息。
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| 呱呱／性別不詳＠NTUVH 左腳受傷內翻，站力不能 |
大概了解了一下狀況之後，當天晚上就開始爬文章。
