Robots getting a grip with electroadhesive fingers
原文出處：makezine.com
機器人技術的發展，目前較有前瞻性的領域就是通用終端作動器（universal end effectors）。這類的技術在過去幾年大量的被關注，其中之一就是氣球型的作動器（以及相關類似的計畫），一個氣動控制的燈泡狀橡膠物，用於抓取物件之塑型與再定型。這些應用對工程師而言是相對容易的，甚至部分的機械愛好者也可以做出自己的模組。（這邊提供一個由 Jason Poel Smith 撰寫的教學手冊：Make: Projects／Universal Robot Gripper）
雖然這項計畫在許多應用中看似充滿前景，而且具備低技術門檻的優勢，然而還是有許多的應用並不適合這樣的抓取方式。
搜尋 "electroadhesion" 可以在網路上找到 EPFL 發表的作品，可以在影片中看到研究團隊嘗試使用 electroadhesion 來拿起雞蛋、貨物、紙張。
