Robots getting a grip with electroadhesive fingers
原文出處：makezine.com
機器人技術的發展，目前較有前瞻性的領域就是通用終端作動器（universal end effectors）。這類的技術在過去幾年大量的被關注，其中之一就是氣球型的作動器（以及相關類似的計畫），一個氣動控制的燈泡狀橡膠物，用於抓取物件之塑型與再定型。這些應用對工程師而言是相對容易的，甚至部分的機械愛好者也可以做出自己的模組。（這邊提供一個由 Jason Poel Smith 撰寫的教學手冊：Make: Projects／Universal Robot Gripper）
雖然這項計畫在許多應用中看似充滿前景，而且具備低技術門檻的優勢，然而還是有許多的應用並不適合這樣的抓取方式。
electroadhesion 到底是以甚麼樣的原理運作的呢？應用正、負電荷在橡膠側翼的相鄰電極上的切換，讓這個通電後的電子肌肉具有夾緊的壓力，可以抓取約莫自身重量一百倍的物件。
這樣技術可以應用在無人機的配送夾具、工業用的排序機器、太空中的機械設備、類人機械以及人工義肢。機械愛好者也許還沒有嘗試過這樣的技術，但這也不是另一項門檻很高的應用；這項技術的未來發展充滿了前景！
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