下面影片中看到兩隻同步共舞的機器手臂，是由 Zortrax 公司所呈現的旗艦產品，他們自家研發生產的 3d 列印機器手臂。這款令人印象深刻的產品，為了迎合設計師和工程師，他們費心在展現這個產品的能耐，這支工業風格強烈的手臂是否讓人想起德國知名的機械手臂巨擘 KUKA 公司呢？
這產品的亮點除了以自家 Zortrax M200 印表機製作，以及使用了自家高耐久性的 Z-ULTRAT 塑料之外，這個跳舞的三軸機器手臂是由十八的不同的部分組成而成。
1997年五月，IBM的深藍電腦（Deep Blue）終於在相隔一年後的二度對決中，瓦解了與西洋棋王（卡斯巴羅夫 Garry Kasparov）的棋路
2014年三月，機器手臂大廠德國的KUKA公司
最近為了新推出的機型做了宣傳
讓這台號稱有目前業界最高精度與最快速度的KUKA Agilus
在中國與德國的乒乓球手 Timo Boll 舉辦一場乒乓球人機對決
看一下這部預告片，就能知道這比賽為何未演先轟動
Creaform是一家手持3D測量服務以及3D工程服務的製造廠，這個禮拜一他們領先業界推出了一系列雷射3D掃描器，這些安裝在機器手臂上的掃描器主要用於生產線上的自動檢查。
起源於加拿大魁北克（Quebec）東部、聖勞倫斯河南岸 Lévis 市的 Creaform 公司，他們提到嘗試要去維持競爭力的製造商們正面臨著大型的挑戰，因為他們要完成更加複雜、品質更卓越的產品，同時面臨縮短的生產週期與周轉時間。礙於現有的測量技術，在與合作廠商保證製造品質的同時，他們正努力為了實踐高品質的精度而奮鬥著。
過去，在製造工業一直缺乏精準、可靠的裝置，透過 3D 測量來掌控複雜零件的自動化生產線。高頻率生產過程都需要一個快速的3D測量系統，在標準週期內檢查這些零件並交付合格。明顯地，掃描裝置對工作製程不敏感的反應是一條必須改進的路。
Creaform 公司推出的掃描器是建構在機器手臂之上，可以廣泛的直接檢測工作製程上的零組件。拜 TRUaccuracy technology 所賜，在不穩定、震動、或是溫度變化的狀態下，製程上的保證精度可以到達 0.085mm。這樣的精確度是取決於光學 CMM（Coordinate Measuring Machine／三次元量測儀）掃描器，以及機器手臂的自由度。
這系列的掃描器包含兩種版本（70-R 與 210-R），為自動化以及機器人檢測應用所設計，包含：
- 量產型在線式檢測（數百件／單日）
- 0.5m - 3m 範圍內的在線式檢測
- 零組件 - 電腦輔助設計分析
- 供應商產品品質檢測
- 3D模型與原始零件／生產模具，或製造配件與原物件比對之合格評定
目前為止，MetraSCAN-R 相容於 KUKA 公司生產的 KR 5 Arc 與 KR C4，目前僅搭配 Metrologic®'s X4 i-Robot 軟體。相容的軟硬體範圍將會在不久的將來開發。
如何將 3d 列印技術運用在建築的尺度？Neri Oxman 相信，在不久的將來我們將有能力用這樣的技術來蓋房子。她在麻省理工學院媒體實驗室（MIT Media Lab）試驗出一種新方法，由小型可動的代理機器人透過群聚（swarm）列印的方式，來完成一個大型的結構。
由這種代理機器人擠出的快速固定材料具有雙重的功能；生成類似澆灌混凝土牆時的模具，以及具備熱隔離的功能。這樣的技術帶來過去傳統工法所沒有的好處，包含速度，客製化造型，以及造價。同時，像是諸多建築設備與管線的預埋，也可以直接整合在列印的過程中。Oxman 希望這個技術最終能把這些設備一起＂列印＂進去。
在 Media Lab 裡，自然界的設計法則已經被廣泛的運用在數位製造的技術中。以蜘蛛機器人（Spiderbot project）這個專案為例，這是由 Ben Peter 這位機械工程背景的學生所設計的大尺度 3d printer。蜘蛛機器人是一款吊索式／繩吊式（cable-suspended）搭配起重架系統（gantry system）的裝置，提供一種相較於其它大型3d列印方式，更為容易設置（deployable）的平台（如圖所示，只需要固定於由四支立柱組成的外框）。
機器的主體由列印噴嘴、儲存的材料、以及平行的電子絞車馬達所構成。與機器所連結的纜繩是懸吊於環境周遭數個穩定的高點，像是大樹或是高樓上。這種驅動方式的安排，允許大型的列印而免除掉傳統的那些前置作業（傳統方式裡，需要預先在作業的路徑上架設硬體），過程就像一隻蜘蛛在結網一樣。這個系統是容易架設且適合可移動的專案，而且提供大眾能接受的解析度和列印範圍。它可以存放／使用快速固化材料像是快速發泡樹酯（expending polyurethane foam），讓一個建築尺度的作品快速地成型。另一種有機會發展的材料，是擠出式／吐絲式的張力材料，就像纜繩或繩索。這樣的張力元素被運用在像是橋體或是網面，可以包裝、編織、視周邊環境的特殊性來串連，或與先前生成的材料相連接。
Spiderbot 最初的原型機
包含四個絞車馬達、電池、無線控制器。Works!
Oxman 說這會是世界上最大的 3d printer。她相信在不久的將來，我們可以把數位製造技術運用在各種材料的建構，以滿足各種不同的功能需求；不論尺度，所在何處，立即列印（POD = Print on demand，輸入指令後立即列印）。房子被 3d 列印的這件事，會在這些列印機器人充斥我們四周之前發生，到時候＂建造＂會變得是更有趣的一件事。
這個稱為 "Connecting Intelligence" 的作品，是建構在一個假設上：「透過理解幾何形體如何被拼湊組裝的資訊，材料行為的探討將可以整合在外型推演的流程之中」。這個專案的宗旨在於，調查當數位製造技術搭配材料行為時，所存在的可能性與衝突。以輕量的松木夾板作為發展的材料，由機器手臂在平面材料上製造出"交扣的接點"（將木板切割造型，然後在邊緣铣出類似拉鍊的構造），探討形態上彈性彎曲的可能性。
使用機器手臂 KUKA 來製造接點（finger joint），為材料設計並生產出特定角度和尺寸的研究，是2010年在 ICD / ITKE 開始進行，並於後來主導了 Research Pavilion 2011 的發展主軸。對於 ICD 正在進行各種＂機器加工搭配電腦運算所衍生出的型態＂研究，這個研究是包含在其中的一個部分；對於機器加工型態學的討論請參考AD雜誌82(2) "Material Computation"。
對於博士論文的部分，Oliver David 先生主要在探討原本是平面的物件們，在透過將曲線的輪廓相互連接之後，如何達成材料彈性許可下的彎曲；將嚴謹而精確的幾何造型組裝，與平面材料彎曲後產生的型態的各種可能性。這個研究的目標是開發出一種關於多層材料的模組，配合上面提到的製造和材料限制，以及滿足結構和建築上的需求。對於它為建築設計帶來的影響將會是有趣的議題，Oliver David 先生將會透過實際完成的案例來展示。
這邊做了幾個原型來測試材料行為，以及真實物件與數位模型的一致性（比較電腦模擬和真正落實後的差異）。現在處理的部分是如何將幾何形體拆解分化，以及尋找更適合做為結構系統，以滿足特定性能和空間的材料板。很快就會發佈上的一些想法。
