［漫長的一周］3d printer debug 之旅
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| 這週總共只印了這些物件，依照先後順序是由高往低 越印到後面，越早面對失敗 |
這一週預計要印四個桌腳，沒想到一個僅耗時四小時的桌腳，四個居然印了一整周，而且只有一個是完成的。閃鑄的機器自從去年十二月買來，不太需要操煩，然而這個禮拜真的讓我徹底的抓狂。
Air Printing／空噴的起因，基本上可以分為幾大類。
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| 當材料噴出之後出現這樣層次分明的狀態 通常意味著，材料擠出料量已經不同 明顯的，下半部的塑料飽和，上半部營養不良 象徵著，進料機構即將出問題／輸出逐步下滑 |
第一類：材料
從粗心到無心，入門到高階會犯的錯，依序的可能為：
(1) 材料用罄 > (2) 材料打結 > (3) 材料內部纏太緊，增加抽取阻力
這次的測試，第一次發現廠商在最初編綑塑料時，可能是因為機器操作不當或是扭力失控，讓一些料在內圈時被綑綁或拉扯的太用力，導致塑料深陷在其他周圍的塑料中，必須用更多的力氣來拉＞超出進料機構最大扭力！
當步進馬達開始擠不出料的時候，人生準備重來
第二類：噴嘴
順利的狀態下，塑料透過進料齒輪的帶動（往下），只要喉管那段提供足夠的溫度與滑順度，基本上進料齒輪配上步進馬達的扭力，是有足夠的力量將塑料往下推送。
然而，當噴嘴堵住而變小時，喉管內的壓力會相對變大，於是進料齒輪必須負擔／對抗更大的扭力，久而久之齒輪就會卡死，或是齒輪將塑料刨出一個缺口，造成塑料無法送出的狀態。
以閃鑄 MK8 採用的 0.40mm 噴嘴為例，噴嘴的清潔建議使用0.30 mm的鑽頭，請順著方向進退，以免擴孔。
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| 通常把噴頭拆下之後，會看到鐵氟龍管裡殘留的一節料 |
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| 如果是累積很久的料，就會增加管壁的厚度 減少管徑內的流量＞增加塑料流動阻力與馬達負載 |
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| 設定過高的溫度（超過220度）也會加速鐵氟龍管的耗損 並減低自滑性 |
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| 最害怕就是鐵氟龍管已經破裂，部分的料會沾附在喉管內 造成持續性的出料不順 |
第三類：進料齒輪
這是本次遇到的主因。在多重交叉測試，先後改善並排除塑料與齒輪的因素之後，發現即便在幾近沒有阻力的情況下，馬達的輸出還是無法順利推動塑料。直到動手親自測試步進馬達的扭力之後，才驚覺馬達的扭力如此微弱，於是很快的測試了馬達本體與電路的部分沒有故障之後，很快的把問題鎖定在控制步進馬達的晶片上。
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| 本次壞的是五個裡面最左邊的那顆（控制一號噴頭） 目前搶修的辦法是將閒置的第二顆（零號噴頭）控制器與它對換 重新測試之後，扭力果然回來了！ |
第四類：馬達線路
步進馬達需要四條線來傳遞正確的運轉方式（速度、方向、扭力）。千萬要注意每條線的順暢，機器用久了常常會忽略掉線路的問題，最常見的是Ｘ方向（右側）的 EndStop，再來是馬達上的排線。請愛用三用電表來測試迴路是否正常！
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| 因為運作頻繁的關係，面對機器右側的Ｘ軸馬達線路 是這種機型中，馬達線路最容易壞掉的地方 |
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| 畫面中可以見到，系統是製作成可拆拔的接頭 |
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| 這也是為何，買台機器都會附上一條替換的 4 PIN 排線 |
