2016年2月28日 星期日

透過電子手指產生的黏附力,具有抓力的機器問世(EPFL/瑞士洛桑理工學院)

透過電子手指產生的黏附力,具有抓力的機器問世(EPFL/瑞士洛桑理工學院)
Robots getting a grip with electroadhesive fingers
原文出處:makezine.com



機器人技術的發展,目前較有前瞻性的領域就是通用終端作動器(universal end effectors)。這類的技術在過去幾年大量的被關注,其中之一就是氣球型的作動器(以及相關類似的計畫),一個氣動控制的燈泡狀橡膠物,用於抓取物件之塑型與再定型。這些應用對工程師而言是相對容易的,甚至部分的機械愛好者也可以做出自己的模組。(這邊提供一個由 Jason Poel Smith 撰寫的教學手冊:Make: Projects/Universal Robot Gripper
雖然這項計畫在許多應用中看似充滿前景,而且具備低技術門檻的優勢,然而還是有許多的應用並不適合這樣的抓取方式。


搜尋 "electroadhesion" 可以在網路上找到 EPFL 發表的作品,可以在影片中看到研究團隊嘗試使用 electroadhesion 來拿起雞蛋、貨物、紙張。



electroadhesion 到底是以甚麼樣的原理運作的呢?應用正、負電荷在橡膠側翼的相鄰電極上的切換,讓這個通電後的電子肌肉具有夾緊的壓力,可以抓取約莫自身重量一百倍的物件。

這樣技術可以應用在無人機的配送夾具、工業用的排序機器、太空中的機械設備、類人機械以及人工義肢。機械愛好者也許還沒有嘗試過這樣的技術,但這也不是另一項門檻很高的應用;這項技術的未來發展充滿了前景!



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