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2018年3月23日 星期五

木結構的機械手臂協作工法|DFAB HOUSE at ETH Zurich

原文出處:ETH NEWS
原文新聞稿:DFAB HOUSE
官方頁面:Gramazio Kohler Research
官方頁面:DFAB HOUSE - Digital Fabrication and Living

官方頁面:Robotic Fabrication Laboratory(RFL)

Credit:Gramazio Kohler Research, ETH Zurich



蘇黎世聯邦理工學院的研究人員,在木架構的構築流程之中嘗試了嶄新的數位工法,這是世界上第一個機械手臂參與大型木構協作的實際案例。這些承重的木頭模組,預先由機械手臂所組裝,之後將會組立在 DFAB HOUSE 最上面的兩層空間。
Researchers from ETH Zurich are using a new method for digital timber construction in a real project for the first time. The load-bearing timber modules, which are prefabricated by robots, will be assembled on the top two floors at the DFAB HOUSE construction site.

傳統的木頭框架構築,因為機械編程的介入而有更多的可能性。
The range of possibilities for traditional timber frame construction 
is 
expanded by the new robotic method for digital timber construction. 
(Video: NCCR Digital Fabrication)

數位化介入木頭的構築由來已久,以木材本體為例,整個單元都已經仰賴電腦輔助系統所製造。原些材料被機器切割成確切的大小,但在多數的情況下,它仍然必須透過手動的方式組裝,成為一個平面的框架。在過去,這樣的製造過程存在許多幾何的限制。
Digitalisation has found its way into timber construction, with entire elements already being fabricated by computer-aided systems. The raw material is cut to size by the machines, but in most cases it still has to be manually assembled to create a plane frame. In the past, this fabrication process came with many geometric restrictions. 
圖示為六分之一模組,由機械手臂以 Spatial Timber Assemblies
工法所預組的單元,每個單元由各自獨特的木構造模組所組合而成
One of a total of six spatial, geometrically unique timber modules
prefabricated with the novel robotbased building method
“Spatial Timber Assemblies”.
© Gramazio Kohler Research, ETH Zurich

2016年8月5日 星期五

就地取材/巨大的 3d DELTA printing 村落計畫-SHAMBALLA

來源出處:WASP
SHAMBALLA – WASP’S technological village

運作中的 SHAMBALLA 造村計畫

WASP(World’s Advanced Saving Project)是由一個名為CSP(Centro Sviluppo Progetti)的組織所推行的計畫;這個公司發行了一系列大大小小的電子產品,致力於推行永續發展的技術。而這個計畫就是一個正在進行中,落實到「居住尺度」的大型作品。



3d 列印房屋模擬

建造中的房子與行動辦公室

2016年7月29日 星期五

疊磚機器人(Hadrian X)用兩天蓋一棟房子

"This Brick-Laying Robot Can Construct an Entire House in Just 2 Days"
原文出處:archidaily
圖片出處:inhabitat

拜新機器人Hadrain X 所賜,用 CAD/CAM 的技術自動化蓋完一棟磚造的房子,現在只需要兩天的時間!這個由澳洲公司 Fastbrick Robotics 所開發的系統,是一個車載式的巨大手臂,每小時可以組立 1000 個單元磚。這個發明緣起於 30m 長的伸縮吊桿(telescopic boom),讓整個作業流程可以在固定的單點上作動、完成。
copyright © perthNOW

施工者需要做的就是提供一份 CAD 檔案,剩下的工作就交給 Hadrian X,系統會自動裝載、切割、佈線、放置,整個流程一次搞定。磚頭是經由傳送帶送達機器手臂,其中一面會塗抹上專用的接著劑;手臂程序啟動後,一塊一塊的磚就被放置並黏合(不需要使用砂漿)。

copyright © inhabitat
這個系統具備預留空間給線路和管道的能力,並且可以使用多種尺寸的磚頭。由於具備極高度的精確性,人員參與操作的依賴度大幅降低,而這系統設計的初衷就是希望操作能夠簡單到,只要上傳圖檔並點擊發送就完成。


copyright © youtube

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